Sensor de sonido ultrasonico

Descripción de Sensor de Distancia de Ultrasonido HC-SR05 :

Los sensores ultrasónicos superan muchas de las debilidades de los sensores IR ya que proporcionan la medición de la distancia independientemente del color y la iluminación de los obstáculos. También proporcionan distancias mínimas más bajas y ángulos más amplios de detección para garantizar que los obstáculos no se pierdan por un haz de detección estrecho. Ese modelo en particular es una actualización del popular HC-SRO4 con mejor precisión. Tiene 5 pines y se puede utilizar en 1 pin modo trigger/echo o 2 pines.

Característica de Sensor de Distancia de Ultrasonido HC-SR05 :

• Fuente de alimentación: 4.5-5.5 VDC
• Corriente de alimentación: 10 a 40 mA
• Formato del pin de activación: pulso digital de 10 μs
• Echo Pin Salida: 0-Vcc
• Echo Pin Formato: la salida es DIGITAL y directamente proporcional con rango. Vea nuestra fórmula de conversión abajo
• Rango de medición: 2cm a ~ 4,5m
• Resolución de la medida: 0.3cm
• Ãngulo de medición: hasta 15 grados
• Velocidad de medición: 40 Hz,
• Conector : conector macho estándar de 5 pines que puede conectarse directamente a placas o protoboard:
•                   - 1: VCC
•                   - 2: Trig
•                   - 3: Echo
•                   - 4: OUT
•                   - 5: GND
•  Tamaño: 45—21 mm

Instrucciones del uso de Sensor de Distancia de Ultrasonido HC-SR05 :

Puede encontrar una libreria de Arduino con el código en el forum Arduino. Envíe un pulso de 10 de ancho al sensor en el pin de activación (Trigger). El sensor enviará automáticamente una onda de 40 kHz. Comience a supervisar la salida del Pin Echo y :

• Cuando el Pin Echo se pone alto, comience un temporizador.
• Cuando el Pin Echo se pone bajo, registre el tiempo transcurrido desde el temporizador y utilice la siguiente fórmula de conversión :
• Distancia (en cm) = (tiempo transcurrido * velocidad del sonido (340 m / s)) / 100/2

Nota: dividimos la distancia en 2 porque el sensor devuelve el tiempo de ida y vuelta, que duplica la medida de la distancia.